有三种出轨取证的方法，分别是：给对方一个机会承认错误并录音、在家里安装摄像头取证、向公安机关报警并保留笔录。

给对方一个机会承认错误并录音

在伴侣不知情的情况下，可以尝试与对方进行沟通，引导对方承认自己的出轨行为，并在对方承认时进行录音。这种方法的优点是可以在对方没有防备的情况下获取到直接的证据，但需要注意的是，录音的过程必须在合法的前提下进行，不能侵犯对方的隐私权。

在家里安装摄像头取证

可以在自己家中安装摄像头，这样可以在不侵犯对方隐私权的前提下，记录下对方的出轨行为。这种方法的优点是可以获取到直观的视觉证据，但需要注意的是，安装摄像头的过程必须在合法的前提下进行，不能在对方不知情的情况下进行。

向公安机关报警并保留笔录

如果发现了对方的出轨行为，可以向公安机关报警，并在警察到场后要求对现场情况进行笔录。这种方法的优点是可以获取到由第三方出具的书面证据，具有较高的证明力，但需要注意的是，报警的原因必须是合法的，不能为了获取证据而故意制造事端。

以上三种方法都是在合法的前提下进行的，可以在不侵犯对方隐私权的前提下，有效地获取到出轨的证据。但在实际操作中，还需要根据具体的情况，选择最适合的取证方法。